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“诊断”两个字的范围很虚无啊。究竟想做什么诊断？就像去医院，也要看什么回事，看什么科，觉得哪里不舒服。大概的预判一下。
那么你现在是两个来源，如果两个显示不一致，相差3，那么谁错了？相差30的时候呢？
这两个传感器就好比两个人，你相信谁？你怎么判断？好像没有依据去判断啊。假如你问今天星期几？一个说星期三，一个说天晴，西南风2到3级。那你肯定知道有一个问非所答了。两个人一个说星期三，一个说星期四。那到底星期几？
两个数据来源的话，就会出现仲裁的问题。那么仲裁成了棘手的问题了。需要大量历史数据辅助判断。
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