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其实就是个位置控制,正如你说的比例阀的开口度只是调节缸动作的速度;做一个位置定位的程序就可以了,例如,传感器的信号定好了位置信号,根据目标位置和实际位置的差值,来决定开口度的大小,也就是缸的快慢,分成两级或者三级,当这个差值很大时就快速接近,当快到目标位置时就降低到最低速度慢慢接近,当实际值达到目标值内,当然包含上下限的,就停止比例阀的输出,如果分成三级就更稳定了;就是一个定位程序,速度快慢根据实际的调试情况进行给定。
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