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这个问题是很多异步通讯原因引起的大问题，早在10多年前第一次应用profibus dp通讯时，同样遇到过，如某一些信号出现非常短暂，而通过主站无法设别到，我后来的通过程序之间的逻辑关系处理的。
假设有一个非常短暂的信号出自机器人，机器人发送信号给主站，再由主站发送信号给为机器人运输的输送线。因为异步通讯原因使个别信号出现可能的丢失，我将该信号置位一个标志位，让它永远锁在一个状态，然后发送给主站，这样主站一定能够收到，只不过可能是几个周期后的事情了，这里不展开讨论，然后通过主站再发送给输送线信号，当输送线接收到来自主站的机器人命令后，做出响应，并将响应的状态返回给主站，主站接收到输送线信号后，再返回到机器人，机器人只有接收这个反馈信号后，才允许下一个动作。
同样，用在你的通讯上也一样，这个异步通讯一定是存在的信号传送过程中的时间差异，考虑过这些差异，你也应该会想出好的办法来弥补这个时间差。
哦，对了，这个时间差异，西门子有讲法叫时间片的说法。
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