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绝对值编码器校准方法有三种：
1、使用调试软件校准
2、使用操作面板校准
3、使用程序校准
绝对值编码器校准流程是:
1设置原点坐标值（P2599）
2开始校准(P2507设置为2)
3检测校准是否完成（等待P2507变成3）
4保存校准值(P971设置为1)
无论使用哪种校准方法，都必须执行完4步流程，FB38000是非周期通信操作以上4步流程，所以要时间长点，但是一般100ms就差不多了，其实FB38000没有推出之前是使用FB287按顺序执行以上4步的。
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