激光测距接入工艺对象

S7-1200运动控制功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html

S7-1200通过PROFIdrive控制G120实现位置闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478014

报文描述了如何通过将CPU1200作为闭环控制器，控制G120实现轴运动的组态步骤。其中CPU1200通过PROFIdrive报文给G120发送设定值，编码器的实际值则根据其连接方式的不同可分为：（1）连接到CPU1200；（2）连接到工艺模块；（3）连接到驱动器；（4）连接到PROFINET/PROFIBUS网络。本文根据以上四种情况分别给出了4个组态示例。

目录
1 基本概念 
     1.1 S7-1200 CPU的运动控制功能简介 
     1.2 PROFIdrive 
     1.3 G120 
     1.4 闭环控制 
2 组态示例 
     2.1 工程环境说明 
     2.2 组态示例1：CPU通过PROFIdrive连接G120，编码器连接到CPU的高速计数器 
     2.2.1 示例1中用到的硬件说明 
     2.2.2 各设备连接方法及编码器接线说明 
     2.2.3 组态步骤 
     2.3 组态示例2：CPU通过PROFIdrive连接G120，编码器连接到PLC的工艺模块（TM） 
     2.3.1 示例2中用到的硬件说明 
     2.3.2 各设备连接方法及编码器接线说明 
     2.3.3 组态步骤 
     2.4 组态示例3：CPU通过PROFIdrive连接G120，编码器连接到驱动器 
     2.4.1 示例3中用到的硬件说明 
     2.4.2 各设备连接方法及编码器接线说明 
     2.4.3 组态步骤 
     2.5 组态示例4：CPU通过PROFIdrive连接G120，编码器连接 PROFIdrive驱动器 
     2.5.1 示例4中用到的硬件说明 
     2.5.2 各设备连接方法及编码器接线说明 
     2.5.3 组态步骤 
3 调试 
     3.1 通过工艺对象的控制面板在线控制轴
     3.2 通过工艺对象的控制面板在线控制轴 
4 附件 
     4.1 示例项目1 
     4.2 示例项目2 
     4.3 示例项目3 
     4.4 示例项目4 

关键字:使用入门

点击这里下载: Registrierung notwendig  S7-1200_Controlling_G120_with_Close_Loop_Positioning_via_PROFIdrive_.zip (9,6 MB)