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问题

V90 Modbus RTU EPOS控制,通过S7-1200的高速计数读取PTO

1

1873 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90 Modbus RTU EPOS控制,通过S7-1200的高速计数读取V90PTO编码器实现，但是找了很多手册看，没有发现具体的接线。今天我将PTOA+接到S7-1200的I0.0，PTOB+接到I0.1，PTOZ+接到I0.2，然后把PTOA-,PTOB-PTOZ-一起接到24V的零V。启用了S7-1200的高速计数功能。但是V90电机旋转过程中发现高速计数的值没有变化，明显编码器没有读取到。
问题：
1，v90 编码器反馈接线是否正确,伺服端还有什么参数需要设置

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国洪Michael13612719804 学长

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这个伺服驱动器的编码器PTO输出是5V高速差分信号，PLC的I点输入是24V，电压不通用
建议采用MODBUS直接读取40112(实际位置高字)、40113(实际位置低字)，这样就可以获取轴的实际位置了
最后有一点不明白的是驱动器的PTO输出是5V，不知道为什么你的PLC输入I0.0、I0.1、I0.2还能亮
至于接线的问题
接线准确来说PTOA-,PTOB-PTOZ-不是接到24V的0V，而是接到DI的公共端1M，这是在电压匹配的前提下定义的

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kanon 高级技术员

被采纳率 49.21% 2021-01-01 22:24

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国洪Michael13612719804

被采纳率低 2021-01-01 21:03

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