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1、不用偏移，直接对应
2、不是一回事， 写入速度，频率，给定的控制源不一样，一个是频率，在0-50hz 一个是速度，根据电机额定转速给定。 给定对应的寄存器地址也不一样，
3、这个都可以在变频器手册你查看的到！
400001 控制字
400002 给定值1 频率
400003 给定值2 速度
400004 状态字
400005 实际值1 频率
400006 实际值2 速度
400101 读取电机速度
400107 电机电流
400111 母线电压
400113 输出电压
400114 输出功率
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