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1、Gan: 增益(比例系数)。
2、转帖,PID参数GAIN设为负值是什么意思?:
a、先请看以下PID算法的公式:
e(t)=SP(t)-PV(t);
OUT(t)=GAIN * e(t)* [1+* T/TI+TD/T];
公式中,T=采样时间;e(t)=偏差值;TI=积分时间;TD=微分时间;GAIN=比例增益;
b、由此可知:当偏差值e(t)产生的方向不变时,改变GAIN的符号方向,就改变了PID算法调节动作的正/反作用,即改变了PID算法输出OUT(t)的符号方向。
3、上述摘自:
、PID参数GAIN设为负值是什么意思?
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_37314_1187.html
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