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问题

PID块引脚

1

2309 产品版区：ET200(PCS7)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

PCS7APL库PID块Gan引脚什么时候设置正数什么时候设置负数？跟设定值减去过程值是负数还是正数有关吗？

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1、Gan：增益（比例系数）。
2、转帖，PID参数GAIN设为负值是什么意思？：
a、先请看以下PID算法的公式：
   e（t）＝SP（t）－PV（t）；
   OUT（t）＝GAIN * e（t）* [1＋* T/TI+TD/T];
   公式中，T＝采样时间；e（t）＝偏差值；TI＝积分时间；TD＝微分时间；GAIN＝比例增益；
b、由此可知:当偏差值e（t）产生的方向不变时，改变GAIN的符号方向，就改变了PID算法调节动作的正/反作用，即改变了PID算法输出OUT（t）的符号方向。
3、上述摘自：
、PID参数GAIN设为负值是什么意思？
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_37314_1187.html

阿鸣大师

被采纳率 43.71% 2021-01-07 16:13 本回答有9位钻石用户推荐

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被采纳率11.11% 2021-01-07 15:25

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