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问题

PID功能块FB41中，INT_HOLD针脚的功能与I_SEL的区别？

1

1909 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

学习FB41功能块中，INT_HOLD这个针脚，在视频资料中介绍是积分暂停，查阅西门子资料说这个针脚的功能是积分暂停，又有说是积分冻结，到底是啥功能啊，反正我是不相信视频说的是积分暂停，要是需要暂停，还要I_SEL干啥？
请好心的朋友帮我解除异或，谢谢！

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zbhdm 中级技术员

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I_SEL:
0:关闭积分作用
1:激活积分作用

INT_HOLD:
冻结当前积分作用
(仅自动模式有用)

关于积分冻结的说明：
积分饱和：具有积分作用的控制器，只要被控对象与设定值有偏差，其输出就会不停的变化。如果由于某种原因（阀门开度限制、泵故障等），被控对象偏差一时无法消除，而控制器依然要校正这个偏差，经过一段时间之后，控制器输出将进入深度饱和状态，这种现象叫做积分饱和。进入深度饱和的控制器，要等偏差反向之后才会慢慢的从饱和状态退出来，重新恢复控制作用。针对FB41"CONT_C"，最常用的解决方法是积分冻结，当PID输出超过某一限制值时，保持积分作用不变。

详细使用参考文档：
PID (FB41基本使用/高级功能、FB43基本使用/高级功能、FB58基本使用、FB58脉冲功能、FB58高级功能、TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5控制面板对比、FB42与FB59基本功能)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/300list/Prog_list4.html

积分冻结就在FB41的高级功能里面有介绍

RENHQ 元老

被采纳率 49.42% 2021-01-07 22:20

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zbhdm

被采纳率5.35% 2021-01-07 21:37

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