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原点开关是根据你系统的控制需求去设置的
既然你使用200SMART去控制私服做位置控制在使用向导组态的时候
就有一个RPS参数这个参数就是原点信号
你可以根据实际情况去选择对应的DI点以及信号类型
当开启RPS功能后就可以组态下一个参数叫参考点
即设置回参考点的方式
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
详情可以参考上面的官方链接
你现在只使用RSP这个功能就可以了
ZP这个功能是由私服编码器反馈回来的Z相0脉冲信号(编码器z相为每转一圈输出一个脉冲信号即零为脉冲)
在组态完向导后你必须在程序里面使用相应的指令才可以实现你所需要的功能
例如回零,定位,相对移动等都是需要在程序里面调用指令去完成任务的
运动控制_S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制--回原点:
配置运动控制向导:
补充问题回答:
要建立参考点需要设定RPS点为原点。你组态了回原点,就用AXIS-RSEEK指令。AXIS-RSEEK指令如何用,你看链接里面的指令介绍。还有你自己都有PLC和项目,你实际使用就会更明白。
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