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使用运动控制指令基本准则:必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
goto指令在MAN指令之前,手动MAN指令始终在激活状态(EN=Always_On:SM0.0),V90.2,V90.3为1则转起来,均为0则执行停机。你的goto指令基本属于无效状态,即使有上升沿start信号=1,也会被后面的MAN的run信号中断并报错。
换句话说,你的编程是错误的!
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