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知道带T字是西门子所谓的运动控制型cpu,这些带T的plc在运动控制中可以做到一些特殊的用途,如直线插补,圆弧插补,通过通讯带多少个机械轴、伺服轴。
认识带T的,我是在西门子840D开始,它集成的就是317Tcpu(早前的版本如、U50.3)
1500(T)宣传册
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=10309
集成工艺功能SIMATIC S7-1500的所有CPU支持运动控制功能。STEP 7提供根据PLCopen进行标准化的Motion Control指令,可用于组态驱动器并将其连接到CPU中。
S7-1500 Motion Control支持以下工艺对象:
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、测量输入
SIMATIC S7-1500的运动控制CPU提供更强的Motion Control功能:
高级同步功能:指定同步位置的同步、实际值耦合、改变随动轴的主值、-凸轮系统
凸轮
多达4个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置
凭借对这些工艺功能的支持,S7-1500T CPU可完美适用于控制包装机、薄膜加工应用和安装自动化等。
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