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可以通过修改PID背景数据块对应的变量获取。
不建议经常性的修改PID参数,PID参数一旦调试完毕后,这些参数建议不要轻易修改,除非是那些特殊应用。
补充:
在论坛上,我写了具体应用步骤,可以参考,http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1674522&b_id=50&s_id=0&num=0#anch
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根据这个帖子,你可以参考如何通过外部变量,写这些参数了。