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即先发送数据请求xmt,等发送完成后触发发送完成中断,在这个关联的发送完成中断中编辑接受指令rcv,当接受完成后,触发接受完成中断,在接受完成中断关联的中断子程序中,再写发送指令xmt,这样就不会出现你描述的问题了。
紧紧围绕着半双工通讯,在通讯链路上只能一个指令有效的原则。