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驱 故障值 (r0949, 二进制): 位 0 = 1: 识别出控制单元已更换。 位 1 = 1: 识别出电机模块 / 液压模块已更换。 位 2 = 1: 识别出功率模块已更换。 位 3 = 1: 识别出通道 1 编码器模块已更换。 位 4 = 1: 识别出通道 2 编码器模块已更换。 位 5 = 1: 识别出通道 1 传感器已更