请问有没有S5的相关指令的资料

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2878 产品版区：自动化系统

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我正在学习一个S5的程序，可很多指令都看不懂，有没有关于S5指令集的介绍？
FB 1                                 D:5176E@ST.S5D                    LEN=142
                                                                         Page   1
Segment  1
Name :DIVERSES

      :***

Segment  2
      :A   F    8.7
      :L   KT 600.2
      :SF  T   26
      :
      :A   F    8.7
      :L   KT 598.2
      :SF  T   27
      :AN  T   27
      :S   F  126.0
      :
      :AN  F    8.7
      :JC  =M001
      :JU  =M002
M001 :
      :A   T   26
      :JC  =M003
      :
      :AN  F  126.1
      :JC  =M004
      :JU  =M002
M004 :
      :L   KH 00E0
      :T   FY 125
      :S   F  126.1
      :JU  =M002
M003 :
      :AN  F  126.1
      :JC  =M002
      :L   KH 00DF
      :T   FY 125
      :R   F  126.1
      :R   F  126.0
M002 :
      :***
请问一下：
1、第一段是个空段，有什么意义？是方便编程么？
2、M001是个标号么？
3、第二段
　 :A   F    8.7
      :L   KT 598.2
      :SF  T   27
      :AN  T   27
      :S   F  126.0
      :
      :AN  F    8.7
      :JC  =M001
      :JU  =M002
M001 :
       是什么意思？能不能给逐句说明一下？

问题补充：刚接触S5
　　　:AN  F    8.7
     :JC  =M001
     :JU  =M002

也有这样解释的：

　　　F8.7为0时跳转M001,M001执行玩后无条件跳转M002。

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仙侠学长

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1、是空段，没有特别含义。
  2、m001是标号，是程序跳转的地址。
  3、 :A   F    8.7         //F8.7=1“时，定时器开始计时
       :L   KT 598.2      //装载计时598S 2 表示时基为1，即598*1=598S
       :SF  T   27            // 计时器T27动作 SF表示计时器T27是延时关断类型的，也就是说动作后，先输出为1，然后到计时点后，变为0
       :AN  T   27            // 根据计时器的类型，应该在598S后。
       :S   F  126.0　　　　//置位F126.0
       :
       :AN  F    8.7           //F 8.7=0时
       :JC  =M001             //跳转到 M 001处
       :JU  =M002     //否则跳转到M002