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1、
IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ,常见的IO控制器就是PLC,如S7-300、S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备,常见的IO设备就是分布式IO,如ET200MP PN设备等
请参考《Profinet通讯中Controller和Device的区别》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742934
2、
I-DEVICE 又叫做智能设备或智能IO设备,其本身是上层IO控制器的IO设备,又作为下层IO设备的IO控制器,本身就是CPU,将采集的数据由用户程序进行处理,并可与上层IO控制器间发送或接收数据。
采用智能设备可以实现分布式处理、保护专有技术等效果。
请参考《PROFINET中I-DEVICE的作用》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742933
3、附图截自下面的链接
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/027.html
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