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不分博图版本。
他们之间差异如下:
HSP可以使用工艺对象,也就是位置环直接做在了PLC侧,报文改不了,就是105,GSD则比较灵活既可以在把位置环做在驱动侧,也可以把位置环做在PLC侧,报文的选择也多了。如果位置环做到了驱动侧,我们还要用V-assistance来设定一下,启用EPOS功能。
另外,对于1500来说,可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制,但是对于1200来说,无论是位置环做到了PLC侧还是驱动侧,都需要用GSD对应的硬件,如果选择了HSP对应的硬件,就会出现无法与CPU组态连接的问题。
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