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1、命令表功能为用户提供了另外一种轴控制的解决方案。 用户不需要组态TO_PositioningAxis对象,而直接使用命令表。
『注意』目前为止,只有S7-1200 PTO 控制方式可以使用命令表功能,PROFIdrive和模拟量控制方式都不支持命令表功能。
《运动控制命令表》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/017.html
2、具体 参考
《运动控制功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
运动控制_S7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
开环运动控制_S7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/063.html
开环运动控制组态:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/051.html
开环运动控制命令表:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/017.html
两个轴的动作不一致的话可以组态两个定位轴,然后在组态两个命令表,在命令表里边可以选择已组态的轴参数。如图1。
如果两个轴的参数、动作是完全一致的,那么可以组态两个定位轴,然后在组态一个命令表。通过通过指令来控制不同的轴。如图3。
运动控制_S7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
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