1500运动PLC

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1269 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1515T PLC能通过工艺对象控制第三方伺服电机吗

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奔跑的菜鸟学长

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首先来谈一下伺服驱动器，所谓伺服驱动器，其实相比变频器而言，除了速度环、力矩环以外，多了一个位置环。伺服驱动器肯定有编码器接口，配套的伺服电机通常是带编码器的永磁同步电机，变频器通常也有编码器接口或扩展板，通常交流变频电机需要选配加装编码器。
第三方的伺服驱动器，肯定有位置环，做定位，PLC可以给它发送位置设定值，驱动器自己按照设定值自行跟踪给定位置。此时的PLC利用伺服驱动器内部的基本定位功能。伺服驱动器对PLC而言只是一个通信伙伴。
PLC定位工艺对象控制伺服，则把位置环放在了PLC上实现，换句话说：PLC要读取位置信息，要做位置环的控制器，输出伺服驱动器的速度给定值给伺服。也就是说此时的伺服驱动器功能相当于变频器，只不过它的速度环是一个带编码器反馈的真闭环。PLC能不能添加工艺对象控制第三方伺服依赖于第三方的伺服有没有接口（脉冲、模拟量、Profidrive）将位置信息传递给PLC。伺服电机的编码器是直接连入而且必须连入伺服驱动器而不是PLC，但脉冲型的伺服通常可以输出脉冲给控制器如PLC用于计算位置，对于总线型伺服，很遗憾只要没有Profidrive接口，那就甭想接入PLC，自然添加工艺对象就走不通了。至于位置环的输出，通常PLC可以输出模拟量控制第三方私服，或则通过Profinet接口控制支持frofidrive的第三方设备。
你看一看你的第三方伺服满足上面的接口条件吗？