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可设置控制模式为"速度控制(S)".
V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种:
方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制,V90使用1号标准报文,这种方式不需要PLC组态工艺对象,PLC的运算负担较小。
方法三、V90使用1号标准报文,不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
参考链接:
S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/04_V90S71500/01_1500Speed/V90S71500Speed.htm
V90PN和S7-1500的速度及定位控制:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html
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