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1.提示是对的。改变接口之后,应当重新生成其背景数据块,然后将调用程序、FB1、背景数据块一块下载,可避免CPU出错停机。
2.你是想再OB35中调用FB41做PID控制吧,这个块在西门子库里面,不是你自己创建的。通过Library -> Standard Library -> PID Control Blocks,找到FB41,双击调用即可。
补充:任何FB/FC块只要修改IN/OUT接口,都会提示。
除了SFC/SFB可以不需要下载外,FC/FB/DB/OB均需要下载。
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