1200控制泵方法

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1501 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1200控制5台变频泵进行PID恒压控制，压力传感器在总管道里，请问编程时PID是一个PID输出给5台变频一样的频率，还是分别进行每个变频进行单独的PID？谢谢

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这个应用场景，控制思路如下：
1、不能将多台泵同时投入PID恒压控制，因为这样容易产生扁担效应，一会这个变频的频率上去了另外的可以频率还在下降，过一会又变了；
2、在某一时刻保证只有一台是在进行PID调节；
3、泵是轮循运转的，需要采集变频的手自动信号、运行状态、故障状态；其中手自动信号是表示该泵允不允许进行自动轮循；
4、先给泵编上号，从1至5，并且用一个变量记录泵号，用到的变量是最先启动的泵号、最后启动的泵号；上电初始化这两个变量都是最小泵号1；
5、判断压力，让它在一个区间，比如设定压力的正负5%范围内并持续一定的时间为作增减泵的条件，否则即不增泵也不减泵；
当满足增泵条件时：
A、将当前最后运行的泵转到PID手动，其PID输出为50HZ；
B、然后按最后一台已运行泵的泵号向号大的泵探查，当泵号大于5则要将泵号恢复为1，探测到
      的泵是在自动状态到时、且没有运行也没有故障，就启动它，并将其PID调用自动状态，由它
      来控制恒压，并修改最后启动泵变量的值为这个刚启动的泵号。其它已投入的泵的PID都处于
      手动PID状态输出都是50Z。
当满足减泵条件时：
      将最先启动泵号变量指向的那个泵停止，然后从这个泵号探查下一个已经启动的泵的泵号，作为新的最先启动泵号变量的值。
6、要考虑变频器加减速时间参数设置对于切换泵时对压力的扰，即压力监视的持续时间要大于变频器的加减速时间，调试时要注意这一点。