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对管道熔体压力进行PID控制
刚开机时是手动把速度给G120 ，压力达到一定值以后切换到PID自动控制，在设备运行过程中如何实现手动/自动无扰切换？
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在 S7-1500 中通过 PID_Compact V2 对仿真控制系统进行闭环控制，https://support.industry.siemens.com/cs/document/79047707
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制，https://support.industry.siemens.com/cs/document/108210036
用控制面板调试，启动自整定功能还是比较容易理解的。
无扰切换就是指自动、手动切换时，不至于2个预设值的不同，使PID指令被切换时，造成的扰动，使PID输出数据在一定范围内出现不受控现象。手动切换到自动时，需要把手动的预设值通过逻辑控制暂时写到自动的预设参数中，进入自动控制时再设置需要的参数。
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