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大家好，
最接近再用IFT6同步电机， 上面自带I2048S/R 编码器 17孔。
我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。
想问问里面一些引脚的用途。
比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense，5V sense 的用途。
以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢？
万分感谢！
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P Encoder： 编码器电源正
M Encoder：编码器电源地
+1R1和-1R2：电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线
0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。
可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系，即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。
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