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伺服控制器可以使用V90PN版,控制器假若需要绝对位置同步需要配置S7-1500T系列,只是简单的齿轮同步可以使用普通S7-1500,组态V90 HSP 采用105报文,在TIA V15.1以上版本中组态工艺对象位置轴和同步轴即可,使用PLC open 工艺 运动控制指令MC_GearIn或MC_GearInPoS即可,
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