V90采用FB284控制模式3 如何停止

精

奖

官

2945 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90从A点（绝对位置比如1000）运动到B点，B点有光电开关，用ModePos=3运动到B点，光电开关得电。要V90电机停止，该如何控制，是“EnableAxis”直接置位为0还是“CancelTraversing”置位为0，还是怎么控制

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手机用户20190116580614 新生

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使用CancelTraversing为0
1、EnableAxis BOOL 伺服运行命令：
0 = 停止(OFF1)
1 = 启动
2、CancelTraversing BOOL 0 = 取消当前的运行任务
1 = 不取消当前的运行任务
3、FB284怎样实现连续运行模式控制：
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateStop=1
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 指定运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可(100%)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动
4、《V90PN和S7-1200的速度及定位控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html