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问题

松下伺服err94.0故障

5

2426 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

s7-1200与松下伺服通讯，启动block motion即报错

松下伺服与s71200通过modbus 通讯，读写都是正常的，但是做实际控制时总是报ERR94.0故障，说时序错误，具体过程是先使能伺服，再写入BLOCK motion编号，再启动BLOCK motion ,前面都是正常的，启动BLOCK motion 就报错，有没有大神玩过松下A6伺服的，来看看。。。。。。松下技术支持也不知什么情况，没有解决掉

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wangjh92 毕业实践员

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ERR94.0故障：Block数据设定异常保护。
原因：
①速度，加速度，减速度设定为0，启动Block动作。
②条件分歧命令未对应比较对象。
③指定的Block数据的命令未定义。
④其他，Block数据的设定异常
处理：
①设定速度，加速度，减速度为0以外的值。
②确认条件分歧命令或者比较对象是否有问题。
③确认Block数据是否有问题。确认Block编号是否有问题。
④确认Block数据的设定是否有问题。
参考：MINAS A6 Series操作手册
https://device.panasonic.cn/ac/c_download/motor/fa-motor/ac-servo/manual/minas-a6_manu06_c.pdf

三家巷高级顾问

被采纳率 43.67% 2021-04-16 18:43

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wangjh92

被采纳率低 2021-04-16 16:01

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松下伺服err94.0故障

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