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单圈绝对值和多圈绝对值只在断电后有区别。单圈绝对值断电后如果转过了1圈,那么重新上电后他的原点就丢失了,需要重新寻零才能继续绝对定位运行。多圈绝对值断电后可以转很多圈而不丢失原点,但是这个圈数也是有限制的。
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