S110报警

F30002功率单元：直流母线过电压
信号重要性：%1
驱动体 :SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
反应：OFF2
应答：立即
原因：功率单元检测出了直流母线中的过电压。
- 电机反馈能量过多。
- 设备输入电压过高。
- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。
- 电源相位中断。故障值（r0949, 十进制）：报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理：
- 延长斜坡下降时间。
- 激活直流母线电压控制器。
- 使用制动电阻或者调节型电源模块。
- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块（对于调节型电源模块）。
- 检查设备输入电压。
- 检查并更正VSM （电压监控模块）和功率单元上的相位分配。
- 检查电源相位。
参见： p0210 (设备输入电压), p1240 (Vdc控制或者Vdc监控配置)

F07490 EPOS: Enable signal withdrawn while traversing
对象: 伺服, 矢量
反应: OFF1 (OFF2, OFF3) 
确认: 立即生效
原因: 
- 对于标准配置，撤消使能信号可能回引发其他故障。
- 驱动处于上电禁止状态 (对于标准配置) 。
措施: 
- 设置使能信号或者检查首次故障发生的原因和结果（对于标准配置）。
- 检查基本定位功能的使能信号设置。