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1、步进电机驱动板485通讯规约，确定通讯参数，找出需要控制的信号地址，然后就能相应确定是用哪个功能码，就可以确定大体的通讯程序。
2、测试程序功能，首先使用单点通讯测试功能，也能够以此检验是否能够使用MODBUS通讯程序，单点通讯正常后，即可使用轮询去进行整体通讯
3、完成
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