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一、F002常见处理办法
1、电源电压过高
--万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围
--现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰
2、负载能量回馈
--大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）
--位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）
3、硬件问题
--万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏。
--如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘
二、《MM440故障F0002》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/mm4/drv/010alert/f0002.html
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