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S120侧就是相当于连接一个模拟量传感器,不是On Off开关信号。能提供 X Y位置数据。以及偏转角度。根据XY等信息S120就知道要运行位置了。
通信尽量采用 PN通信或者自由通信(Socket)
相机就不说了,需要找销售做测试,跟人家技术学习一下吧。