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向导生成时,勾选---增加PID手动控制。如图
当在限值区切换到手动控制,直接给调节阀赋输出给定的开度值。在限值区外再切回自动控制。切换可实现无扰切换。详见
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
补充:
PID 还是 SM0.0调用;
增加手动后:
当判断上限时,M0.0 自动/手动控制位置0 “0”=手动给定,并且给 VD216赋值 0.0,此时PID的输出就是调节阀全关。
当判断下限时,M0.0 自动/手动控制位置0 “0”=手动给定,并且给 VD216赋值 1.0,此时PID的输出就是调节阀全开。
这里所说的手自动都是PID运算的结果,并不是指PID不运算了。
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