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你问题问的太简单,你是想知道目前设备实际的有效加速度吗?这样的话,可以考虑用trace功能,监控实际的速度曲线,然后进行计算;
如果是想知道调试或者参数设置时,如何设定。。。
这还要看你用的什么控制方式,比如是工艺对象还是epos。。。。工艺对象,是直接物理单位设定的,调用相关程序块,设定就行了。
epos,则v17以下,需要设计lu的换算,相对麻烦一些。一般是驱动里面设置最大加速度,单位是1000lu/min,plc通过设定百分比的方式,调节实际的加速度设定。
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