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要调用驱动功能库文件,可以通过以下两种方法进行安装:
(1) 安装Startdrive软件,在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件
Startdrive软件V14.1:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib,下载链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
补充:故障信息可以通过帮助 进行查看,DiagID需要通过被调用块的故障代码进行查看。故障信息可以看截图。
可能是你的通讯组态有问题。
不知道你的驱动用的什么型号的,你可以参考一下“V90PN和S7-1200的速度及定位控制”
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
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