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这个没有特别的规定;
是看你管脚怎样定义了,以 FB41 为例由它的管脚决定,在PID 块 调用前,将反馈、给定转换成管脚要求的数据类型,反馈要与传感器量程相一致
给定是将量程范围内的数据转换成设定管脚要求的数值范围的数据。
管脚按要求填好了,差值是由PID块的内部再去转换的,你就不用管了。
主要看看下面链接中的 FB41
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
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