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S7-1500PLC的PID控制器指令有两大类:Compact PID和PID基本函数,Compact PID包括PID_Compact、PID_3Step以及PID_Temp等指令,PID基本函数包括CONT_C,CONT_S、PULSEGEN、TCONT_CP,TCONT_S等指令,这些指令是传承S7-300/400 PID控制的,S7-1500PLC建议用Compact PID指令。PID_Compact指令是一个能工作在手动或自动模式下,具有集成优化功能的PID连续控制器或脉冲控制器;PID_3Step指令可通过积分响应对阀门或执行器进行调节,可组态以下控制器:带位置反馈的三步步进控制器,不带位置反馈的三步步进控制器,具有模拟量输出值的阀门控制器;PID_Temp指令具有集成调节功能的连续PID控制器,专为温度控制而设计,适用于加热或加热/制冷应用,提供了两路输出,分别用于加热和制冷。这些PID控制指令都可以作为串级控制使用。
“技术论坛”软件PID功能块的使用专题探讨整理
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79556375
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/108210036
在 S7-1500 中通过 PID_Compact V2 对仿真控制系统进行闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79047707
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