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1ms的采集周期太短了。采集数据并且记录到数据库,需要电脑,而电脑和PLC之间的通信协议都是类似于tcpip这种级别的,通信延迟特别高,都是100ms以上级别的。
如果数据量不大,可以先采集100ms的,多采集几次,可以先采集了放在DB块的大数组里。
用的是V90PTI这种伺服吗
如图所示,它有PTO输出,是编码器的反馈脉冲。这个反馈脉冲,1200PLC是用不到的。拿着这个图去打研华的热线,问问它们支持哪种方式,是不是可以支持1ms处理一次。
这是编码器常用的输出方式,一般中型PLC都是支持这种高速计数器采集的。VB、VC配合研华数据采集卡使用的话,希望还是比较大
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