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问题

SMART 运动控制AXISO_GOTO 速度不一致

1

1331 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

说明：运动控制AXISO_GOTO的Speed给定的速度和C_Speed速度不一致
现象：初期设定速度到250mm/s是正常的（Speed和C_Speed相同），将设定速度到350mm/s以后速度开始不同步，我越是速度加大实际的越小（C_Speed）;
请问这是什么问题？？？
另外，问问向导中电机速度里有个 “启动/停止”这个速度有什么用？是否影响？

问题补充：问题已经解决，处理方法：将加减速由1000sm，改为500sm
另外将急停时间JERK TIME,关闭就好了；
不知道为什么会这样？

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手机用户20210709646218 新生

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可以使用调试面板测试，如果正常，检查指令的输入参数。

组态向导中的电机速度最大值设定多少？
启动停止速度设定多少？
Speed速度设定多少？
检查一下这些参数是否有问题。
启用 RUN（运行/停止）参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed参数）和方向（Dir 参数）。可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir参数必须保持为常数。禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止。

欧阳梓涵高级工程师

被采纳率 39.02% 2021-07-09 14:56

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手机用户20210709646218

被采纳率低 2021-07-09 13:45

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