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一、
- 检查电机是否能自由运动。
- 检查生的转矩极限 (r1538, r1539).
- 检查信息“ 电机堵转” 的参数,必要时修改参数(p2175,p2177)。
- 检查实际值取反(p0410)。
- 检查电机编码器连接。
- 检查编码器线数(p0408)。
- 在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时(< 300 W),提高脉冲频率(p1800)。
- 在取消选择了功能模块“ 简单定位器” (EPOS)后,在电动方式 (p1528) 和再生方式(p1529) 下检查转矩极限并重新进行调整。
《S120常见故障F07900排查方法》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757332
二、在“参数 > 极限”视图中,可视需要对 S210 驱动器的元件的限制进行配置,以及根据机械
装置的要求调整这些限制。
1. 在导航中选择“参数 > 极限”。
图形下方的表格显示转速限制的“最大转速”行。
2. 在同名输入栏中输入最大转速。
3. 输入两个转矩限值。
– “转矩上限”
– “转矩下限”
4. 为了永久存储,点击保存
参考手册215页
《SINAMICS S210/SIMOTICS S-1FK2》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109781874
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