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看下面链接 230页。
连接基本有2种方式:第一种是用运动控制器就是D系列的,第二种就是控制单元.第三通讯方式有2种,PN 方式和DP方式.老版本需要用starter 软件,如果是新版本可以用博途的startdriver.
CU和功率单元按照附件图片连接,估计你还要增加ALM 模块或者BLM模块。还要加AIM滤波模块
t调试视频如下:http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1131.html
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