S7-200 剔废小程序

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895 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

新手写一个的剔废程序，目前自己的都不理想，请教一下前辈写个小程序给我参考一下，控制要求如下：
检测开关1和检测开关2，当检测到废品判断后输出一个开关信号，控制计数开关连续闪烁12次（12个工位）后，打开剔废气动阀，把废品打掉这样一个控制思路

问题补充：感谢回答，写的这个的确是流水线上的，我自己也在写，新手感觉挺棘手的，具体的流程：检测开关1和检测开关2，当检测到废品判断后输出一个开关信号，控制计数开关连续闪烁12次（12个工位）后，并不是每个工位都存在检测，只是在计数12次后打开剔废气动阀，而且会出现第一个废品还没剔除就出现第二个废品的情况，或者两个连续的废品这样的情况，再次感谢，这个确实让我挺头疼的

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建议这个指令试试，也非常方便的。
SHRB（位移寄存器位）这个指令，理解了应用。
补充问题回复：
实际上编辑类似的思路非常多，方法也非常多，关键看你如何理解。
SHRB指令只能是一个判断工位，写入一个数据，如写入1为废品，0为良品。然后右移动12个移动周期后，取那个位值，是1的执行打料，是0的，则不动。
你还可以是多个工位的判断，如从0#工位判断一次，1#工位再判断其它的参数，2#工位再次判断，假设这样连续的5个工位的判断，或者是10个工位的判断，最后到第12个工位再做判断，为1时（非0值）判断为废品，执行打料动作。
建议你还是先把每一个指令熟悉起来，再定一种思路做项目。先简单理解，进入后深化项目。