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我使用向导生成了一个PID程序。在使用过程中，发现设定值《setpoint》设定的数值，无论比《pv_i》的信号值，大或者小。
《output》输出值一直在27648
如果《setpoint》比《Pv_i》大，《output》这个数值输出最大27648。让变频器更快的工作（当然我没有写控制变频器的程序呢）。 我容易理解。
如果《setpoint》比《PV_i》小。《output》这个数值不应该往小的数字变化吗？ 可我观察：《output》这个数值变得稍微小一些。然后就开始往27648方向缓慢增长。
我看了很多官方的pid视频。也查询了些资料。还是不能理解。
我的目的：找出pid输出的规律，再写控制变频器速度快慢的程序。
我如何去做？
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