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问题

802d 曲线精度问题

4740 产品版区：SINUMERIK

文档类型：

802d 龙门铣床 xy轴联动铣圆形,测量发现:在点(0,y)(0,-y)(x,0)(-x,0)四点尺寸正确,但其他位置尺寸不正确,45度方向误差最大,形成椭圆形,请问是什么原因,如何解救?谢谢!

问题补充：各位专家,调整方法能说的详细一些吗?我“伺服轨迹”“选择信号”中设置轨迹1、2为x、y轴跟随误差，移动 x、y轴，显示图形T1 v=2.00 T2 v=5.00,这些数据表示什么意思？如何调整32200参数：posctrl_gain[0]...[5]的数据呀？

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chenxin_98 学长

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过去的模拟系统通常通过调整增益来改善45度插补不好的问题。45度插补的问题引发原因是因为X,Y俩轴在45度瞬间位置时跟随误差不一致所致。也就是说，在即时该点位置一个轴位置到位，一个轴位置没到位引起的椭圆。对于数字化伺服也可以通过改变增益来改善，其方法通过调整32200参数来调整。其调整的方向，可在驱动监控界面中在固定速度下手动移动X,Y轴观察其跟随误差值的显示。通过32200的调整使其俩轴的跟随误差值越接近效果越好。（手动速度最好在最大速度）！
补充：最好的观察窗口不在驱动轨迹里面观察！到轴驱动器信息中看数据。里面有一动态数据为跟随误差显示。在手动最大速度状态下移动轴，观察其跟随误差值，调节32200参数，原始设置是1可以设置到零点几，调节结果使几何轴在相同速度下移动跟随误差显示尽量一致就可以达到您要的目的.

隐身人中级工程师

被采纳率 35.55% 2008-09-19 08:31

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chenxin_98

被采纳率低 2008-09-18 23:15

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俩轴不匹配，调调加速度、增益值试试。

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Poseidon 毕业实践员

被采纳率 18.03% 2008-09-19 00:04

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如楼上两位所说，是伺服的加速度和增益问题。
但我建议：
1、首先用SIMOCOMU优化两个驱动器；龙门铣的X轴Y轴的机械结构不同，移动副差别很大；
2、如果X轴是双驱动型式，您还要首先确认龙门移动（X轴）的同步；
3、再调整加速度和增益。必须注意：两个插补轴的增益值要相同。

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康康康新生

被采纳率 20.00% 2008-09-19 09:54

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同意隐身人的意见，我们也是生产机床的，这种调试多年如一日，这种现象优化是没有用的，优化只是对单轴的工作特性有调节，和加速度也没什么关系。我感觉隐身人的观点是难得之经验之谈啊！

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小系统新生

被采纳率低 2008-09-19 17:30

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以前我也遇到过，隐身人的意见是最好的说明。

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维修工人资深学长

被采纳率 12.50% 2008-09-19 20:51

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同意隐身人的意见

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有事您说话资深学长

被采纳率 4.44% 2008-09-20 17:55

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我也碰到了这个问题，确实是通过调整32200解决了问题。但我是瞎猫碰到死耗子。具体如何调整还望各位指教。跟随误差，位置环增益，加速度三者之间有没有何必然联系。有没有公式化的东东可以套用。

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勿兮新生

被采纳率低 2008-09-20 19:32

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