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先回答问题再解释：
1、aux辅助端子是干嘛用的，是接三线制的传感器必须用吗？
aux辅助端子主要为了节省空间，传感器不是必须用
2、另外是不是只是模拟量输入模块才使用aux,数字量输入输出模块不用aux?
不一定，如果想用AUX，当DI是3线制时（PNP、NPN），也可以用
首先，ET200SP系列的特点之一是节省空间，AUX端子就是一个亮点。，
允许柜外信号线直接往模块基座上接，此时，AUX可以替代传统的供电或公共端子。AUX能解决大部分的信号输入输出连接。
有个小缺点：底座不是很皮实，端子多插拔几次可能坏掉，此时只能换底座。
如果对空间不是那么敏感，就可以不选用AUX端子，还和普通ET200M（S7-300）的IO模块配线一样，所有柜外接线通过单独的接线端子。
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