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测试?完全可以也非常方便的。
参考这里的资料,先看一边,大概有一些概念后,再实际操作一边,并调用库指令就可以获取到你需要的数据。
关于测试,你可以参考这个库文件:Frequency:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/27864874
也可以自己做一个测试程序,也简单的。
编程思路大致:定义一个定时中断,周期按100mS或者其它周期时间,这个根据实际测试结果看,然后做一些调整。在所连接的中断子程序中编辑,当前公司计数器值-上一个中断的高速计数器值= 一个中断周期的差值,假设中断是100mS的,那这个差值假设100mS后的差值数据,你可以砸其它程序段中编辑速度程序了。当前值-上一个周期值运算后,再把当前公司计数器值传送给上一个中断的计数器值,木就是为下一个中断计算做准备。其它辅助程序如初始化计算数据变量地址等修饰性程序你看着办吧。反复调整,直到你满意速度值的计算为止。
这种方式的计算结果,可能会在HMI设备上显示有一些跳变的概念,你同样做一些定时中断周期时间的调整和计算上的算法调整,目的是速度数据有变化,但不是跳变的那种。
补充问题回复:
可以移植。
如果嫌烦,直接下载200smart的Frequency,S7-200 CPU库文件下载地址:http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/27864874
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