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你问题没有说清楚你的想要实现什么功能,而且输出方式是那种方式,是只要将这个数据传送出去就可以吗?
第一点你发出去时用高速脉冲输出点发出来吗?如果是你通过伺服指令去发出来。
第二点你将读到的脉冲输除以2后再将结果转换成双子后通过我的第一个提问方式发送出去。
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