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问题

PTO 4 速度限制问题

10

1410 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

PTO 接伺服驱动器，工艺对象组态为线性轴，开环控制。
设置电机最高速度为2000，10000个脉冲转一圈，动态限制为125mm/s，是通过电机最高转速加上减速机及齿轮齿排换算出来的。在工艺对象中动态限制设置超过125mm/s会提示超过电机最高速度，说明计算是没有错的。

相对移动设定距离，实际与设定值是正确的，但是设定的速度达不到，设定50mm/s，最高只能到20mm/左右，就会提示设定的速度受到限制。但是找不到哪里限制了速度。

伺服驱动器为松下A6 脉冲型。

问题补充：提示速度限制时速度只能到18-20左右，驱动器上显示转速300rad/min，如果按照设定的125mm/s的速度的话，驱动器刚好可以达到最大速度2000转，是不是说明工艺对象设置的基本参数是没有错的。但是输出脉冲是就是会限制，不知道到底是哪个地方限制了，在工艺对象里也找不到。

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Shamier 毕业实践员

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这些参数得与驱动器参数对应

每转增量：输入步（也称为微步）数，该数目对应于驱动器的一转。

参考速度：输入驱动器以 100％的转速设定值旋转时的速度。速度设定值的
允许值范围是 -200% ... +200%。

最大速度：输入应用的最大允许速度。该值不能超过参考速度值的两倍。

机械：负载齿轮比和位置参数（螺距）

小沧海顶级工程师

被采纳率 37.88% 2021-10-15 15:38

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Shamier

被采纳率14.29% 2021-10-15 14:17

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