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可以按照图接线
v90 编码器零相脉冲输出 端子17 PTOZ(OC),图中是接到plc的 I0.0 了
通过 z 相脉冲回原点,需要在 200 smart 程序 运动控制 向导中,需要启动RPS 为I0.0,启用参考点
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制(PTI)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86960657
SINAMICS V90 脉冲, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109793552
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